東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科

情報駆動制御研究室

Information Driven Control Laboratory

ようこそ.岩瀬研究室へ

Research Topics

共同研究

Smart Forest Information & Robot Technology はこちらから

VIEWs

安全・安心・快適な乗り物の実現を目指して.
不安定な乗り物を制御の力で安定した乗り物に. 人間の足らない力を補助して. しかし,人間の動作を妨げないように.


Human Adaptive Mechatronics

人間の熟達能力の補助を目指して.
人間の熟達過程をモデル化. 対象の熟達度合いを推定し,その対象に適した熟達支援を.


Engine Control

エネルギー効率の最大化を目指して.
エンジンが出力するトルクから燃焼状態を推定. 適当な点火タイミングを計算して効率の最大化を. HEV車もモータとの連動で燃費効率の向上を.


Multi-Object System

複数ロボットの統合制御を目指して.
同種または異種のロボットを複数用いて協調作業. 一つのロボットでは実現不可能な作業も複数台で実現. 相互に情報を交換してお互いをサポートしあう.


Man-Machine Interface

人間と機械の繋がりの向上を目指して.
人間の筋電位から関節の動きを推定. 推定した情報よりロボットを制御することで操作遅延のない動作を.

Research Field

精密なモデリングに基づくシステム解析

人間の動作解析に基づく身体知システムの解析と制御

非線形領域における制御理論の研究

制御工学の現実システムへの応用・展開

Research Method

Engineering method